Engineering/토목 · 2022. 2. 7. 16:31
GPS : RTK와 VRS의 개념
GPS관련 용어들이 너무나 생소하여 일단 RTK와 VRS의 개념부터 정립하고저 메모해 둔다. RTK (Real-Time Kinematic positioning) - 센티미터 수준의 정확도 - RTK는 신호 보다는 신호의 반송파 위상을 사용합니다. 여러 모바일 스테이션에서 실시간 수정을 제공하기 위하여 단일 참조 스테이션에 의존합니다. - PX4로 RTK를 설정에는 2개의 RTK GPS 모듈과 데이터 링크가 필요합니다. 고정 위치 지상 기반 GPS 장치를 베이스라고 하며, 공중에 있는 장치를 로버라고 합니다. 베이스는 USB로 QGroundControl에 연결되며, 데이터 링크를 사용하여 RTCM 수정 정보를 기체에 전송합니다 (MAVLink GPS_RTCM_DATA (opens new window)메시지..